自动门控制装置

1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

属一种自动门控制装置，检测器的输出信号经中央处理系统后一路送正逆转控制电路及马达驱动电路令马达启动且作正或逆转动作，另一路经数位类比转换电路转换成类比信号，再与马达的电压值于比较电路比较，其比较结果传至相位控制电路以控制马达变速，而马达的电压值另输至计数整形电路，再将马达的转动圈数传回中央处理系统而变成自动门的位置信号，令马达增或减速。其开与关动作顺畅，安装调整简便，延长马达寿命。

一种自动门控制装置，包括检测器或传感器、中央处理系统、正逆转控制电路、马达驱动电路与马达以及电源电路，其特征在于还包括数位类比转换电路、放大电路、相位控制电路、比较电路、计数整形电路、外接控制电路、记忆电路和键盘；

（１）、检测器或传感器的输出经中央处理系统分别送至正逆转控制电路与数位类比转换电路；

（2）、数位类比转换电路输出的类比信号经放大电路放大再与马达的输入电压一起送比较电路，比较电路的输出经相位控制电路产生的信号再触发正逆转控制电路后送马达驱动电路；

（3）、马达的输入电压同时经计数整形电路后将马达转速信号送中央处理系统；

（4）、中央处理系统还分别与外接控制电路和记忆电路相连接；

（5）、外接控制电路外接键盘。